Motor de moto elèctrica
1. Què és un motor?
1.1 El motor és un component que converteix l'energia de la bateria en energia mecànica per fer girar les rodes d'un vehicle elèctric
●La manera més senzilla d'entendre la potència és conèixer primer la definició de W, W = potència, és a dir, la quantitat d'energia consumida per unitat de temps, i els 48v, 60v i 72v de què parlem sovint són la quantitat total d'energia consumida, de manera que com més gran sigui la potència, més potència es consumeix al mateix temps i més potència del vehicle (en les mateixes condicions)
●Agafeu 400 w, 800 w, 1200 w, per exemple, amb la mateixa configuració, bateria i 48 voltatge:
En primer lloc, amb el mateix temps de conducció, el vehicle elèctric equipat amb un motor de 400 w tindrà un abast més llarg, ja que el corrent de sortida és petit (el corrent de conducció és petit), la velocitat total de consum d'energia és petita.
El segon és de 800 W i 1200 W.Pel que fa a la velocitat i la potència, els vehicles elèctrics equipats amb motors de 1200w són més ràpids i potents.Això és degut a que com més gran sigui la potència, major serà la velocitat i la quantitat total de consum d'energia, però al mateix temps la durada de la bateria serà més curta.
●Per tant, sota el mateix número V i configuració, la diferència entre els vehicles elèctrics de 400 w, 800 w i 1200 w és en potència i velocitat.Com més gran sigui la potència, més gran és la potència, més ràpida és la velocitat, més ràpid és el consum d'energia i més curt és el quilometratge.Tanmateix, això no vol dir que com més gran sigui la potència, millor serà el vehicle elèctric.Encara depèn de les necessitats reals de si mateix o del client.
1.2 Els tipus de motors de vehicles elèctrics de dues rodes es divideixen principalment en: motors de cub (utilitzats habitualment), motors de muntatge mitjà (poques vegades utilitzats, dividits per tipus de vehicle)
Moto elèctrica Motor normal
Moto elèctrica Motor de muntatge central
1.2.1 L'estructura del motor del cub de la roda es divideix principalment en:motor DC raspallat(bàsicament no s'utilitza),motor DC sense escombretes(BLDC),Motor síncron d'imant permanent(PMSM)
La diferència principal: si hi ha raspalls (elèctrodes)
●Motor DC sense escombretes (BLDC)(freqüentment usat),Motor síncron d'imant permanent(PMSM) (poques vegades s'utilitza en vehicles de dues rodes)
● La diferència principal: els dos tenen estructures semblants, i es poden utilitzar els punts següents per distingir-los:
Motor DC sense escombretes
Motor de CC raspallat (la conversió de CA a CC s'anomena commutador)
●Motor DC sense escombretes (BLDC)(freqüentment usat),Motor síncron d'imant permanent(PMSM) (poques vegades s'utilitza en vehicles de dues rodes)
● La diferència principal: els dos tenen estructures semblants, i es poden utilitzar els punts següents per distingir-los:
| Projecte | Motor síncron d'imant permanent | Motor DC sense escombretes |
| Preu | Car | Barat |
| Soroll | baix | Alt |
| Rendiment i eficiència, parell | Alt | Baix, lleugerament inferior |
| Preu del controlador i especificacions de control | Alt | Baix, relativament senzill |
| Pulsació de parell (reflexió d'acceleració) | baix | Alt |
| Aplicació | Models de gamma alta | Gamma mitjana |
● No hi ha cap regulació sobre quina és millor entre el motor síncron d'imant permanent i el motor DC sense escombretes, depèn principalment de les necessitats reals de l'usuari o del client.
● Els motors de cub es divideixen en:motors normals, motors de rajoles, motors refrigerats per aigua, motors refrigerats per líquid i motors refrigerats per oli.
●Motor normal:motor convencional
●Els motors de rajoles es divideixen en: 2a/3a/4a/5a generació, Els motors de rajoles de 5a generació són els més cars, El preu del mercat del motor de trànsit de rajoles de 5a generació de 3000 w és de 2500 iuans, altres marques són relativament més barates.
(El motor de rajoles galvanitzades té un millor aspecte)
●Motors refrigerats per aigua / refrigerats per líquid / refrigerats per olitots afegeixen aïllantlíquid a l'interiorel motor a aconseguirrefredamentefecte i ampliar elvidadel motor.La tecnologia actual no és gaire madura i és propensafuitai fracàs.
1.2.2 Motor mitjà: mig sense engranatge, tracció mitjana directa, cadena mitjana/cinturó
Motor normal
Motor normal
Motor refrigerat per líquid
Motor refrigerat per oli
● Comparació entre el motor de cub i el motor de muntatge central
● La majoria dels models del mercat utilitzen motors de concentració, i els motors de muntatge mitjà s'utilitzen menys.Es divideix principalment per model i estructura.Si voleu canviar la motocicleta elèctrica convencional amb motor de cub per un motor de muntatge mitjà, heu de canviar molts llocs, principalment el marc i la forquilla plana, i el preu serà car.
| Projecte | Motor de cub convencional | Motor de muntatge mig |
| Preu | Barat, moderat | Car |
| Estabilitat | Moderat | Alt |
| Eficiència i escalada | Moderat | Alt |
| Control | Moderat | Alt |
| Instal·lació i estructura | Simple | Complex |
| Soroll | Moderat | Relativament gran |
| Cost de manteniment | Barat, moderat | Alt |
| Aplicació | Propòsit general convencional | Gamma alta / requereix alta velocitat, escalada de turons, etc. |
| Per als motors de les mateixes especificacions, la velocitat i la potència del motor de muntatge mitjà seran superiors a les del motor de concentrador normal, però similar al motor de cub de rajoles. | ||
2. Diversos paràmetres comuns i especificacions dels motors
Diversos paràmetres i especificacions comuns dels motors: volts, potència, mida, mida del nucli de l'estator, alçada de l'imant, velocitat, parell, exemple: 72V10 polzades 215C40 720R-2000W
● 72V és la tensió del motor, que és coherent amb la tensió del controlador de la bateria.Com més gran sigui la tensió bàsica, més ràpida serà la velocitat del vehicle.
● 2000W és la potència nominal del motor.Hi ha tres tipus de poder,és a dir, potència nominal, potència màxima i potència màxima.
La potència nominal és la potència que pot funcionar el motor durant allarg tempssotatensió nominal.
La potència màxima és la potència que pot funcionar el motor durant allarg tempssotatensió nominal.És 1,15 vegades la potència nominal.
La potència màxima és lapotència màximaque lala font d'alimentació pot arribar en poc temps.Normalment només pot durar aproximadament30 segons.És 1,4 vegades, 1,5 vegades o 1,6 vegades la potència nominal (si la fàbrica no pot proporcionar la potència màxima, es pot calcular com a 1,4 vegades) 2000 W × 1,4 vegades = 2800 W
● 215 és la mida del nucli de l'estator.Com més gran sigui la mida, més gran serà el corrent que pot passar i més gran serà la potència de sortida del motor.El convencional de 10 polzades utilitza 213 (motor multifilar) i 215 (motor d'un sol cable), i 12 polzades és 260 ;Els tricicles elèctrics d'oci i altres tricicles elèctrics no tenen aquesta especificació i utilitzen motors d'eix posterior.
● C40 és l'alçada de l'imant, i C és l'abreviatura de l'imant.També està representat per 40H al mercat.Com més gran sigui l'imant, més gran serà la potència i el parell, i millor serà el rendiment de l'acceleració.
● L'imant d'un motor convencional de 350W és 18H, 400W és 22H, 500W-650W és 24H, 650W-800W és 27H, 1000W és 30H i 1200W és 30H-35H.1500W és 35H-40H, 2000W és 40H, 3000W és 40H-45H, etc. Com que els requisits de configuració de cada cotxe són diferents, tot està subjecte a la situació real.
● 720R és la velocitat, la unitat ésrpm, la velocitat determina la velocitat que pot anar un cotxe i s'utilitza amb un controlador.
● El parell, la unitat és N·m, determina la pujada i la potència d'un cotxe.Com més gran sigui el parell, més forta serà l'escalada i la potència.
La velocitat i el parell són inversament proporcionals entre si.Com més ràpida sigui la velocitat (velocitat del vehicle), menor serà el parell i viceversa.
Com calcular la velocitat:Per exemple, la velocitat del motor és de 720 rpm (hi haurà una fluctuació d'unes 20 rpm), la circumferència d'un pneumàtic de 10 polzades d'un vehicle elèctric general és d'1,3 metres (es pot calcular a partir de les dades), la relació de sobrevelocitat del controlador és del 110% (la relació de sobrevelocitat del controlador és generalment del 110%-115%)
La fórmula de referència per a la velocitat de les dues rodes és:velocitat * ràtio de sobrevelocitat del controlador * 60 minuts * circumferència del pneumàtic, és a dir, (720*110%)*60*1,3=61,776, que es converteix en 61km/h.Amb la càrrega, la velocitat després de l'aterratge és d'uns 57 km/h (uns 3-5 km/h menys) (la velocitat es calcula en minuts, per tant, 60 minuts per hora), de manera que la fórmula coneguda també es pot utilitzar per invertir la velocitat.
El parell, en N·m, determina la capacitat i la potència d'escalada d'un vehicle.Com més gran sigui el parell, més gran serà la capacitat i la potència d'escalada.
Per exemple:
● 72V12 polzades 2000W/260/C35/750 rpm/parell 127, velocitat màxima 60km/h, pendent d'escalada per a dues persones d'uns 17 graus.
● Cal que coincideixi amb el controlador corresponent i es recomana una bateria de liti de gran capacitat.
● 72V10 polzades 2000W/215/C40/720 rpm/parell 125, velocitat màxima 60km/h, pendent d'escalada d'uns 15 graus.
● 72V12 polzades 3000W/260/C40/950 rpm/parell 136, velocitat màxima 70km/h, pendent d'escalada d'uns 20 graus.
● Cal que coincideixi amb el controlador corresponent i es recomana una bateria de liti de gran capacitat.
● L'alçada d'acer magnètic convencional de 10 polzades només és C40, la convencional de 12 polzades és C45, no hi ha cap valor fix per al parell, que es pot ajustar segons les necessitats del client.
3. Components del motor
●Components del motor: imants, bobines, sensors Hall, coixinets, etc.Com més gran sigui la potència del motor, més imants es necessiten (el sensor Hall és el més probable que es trenqui)
(Un fenomen comú d'un sensor Hall trencat és que el manillar i els pneumàtics s'enganxen i no es poden girar)
●La funció del sensor Hall:per mesurar el camp magnètic i convertir el canvi en el camp magnètic en una sortida de senyal (és a dir, detecció de velocitat)
Diagrama de composició motora
Bobinats del motor (bobines), coixinets, etc.
Nucli de l'estator
Acer magnètic
Saló
4. Model de motor i número de motor
El model de motor generalment inclou el fabricant, la tensió, el corrent, la velocitat, la potència, el número de versió del model i el número de lot.Com que els fabricants són diferents, la disposició i el marcatge dels números també són diferents.Alguns números de motor no tenen potència i el nombre de caràcters del número de motor del vehicle elèctric és incert.
Regles comunes de codificació de números de motor:
● Model de motor:WL4820523H18020190032, WL és el fabricant (Weili), bateria 48v, motor sèrie 205, imant 23H, produït l'1 de febrer de 2018, 90032 és el número del motor.
● Model de motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI és el fabricant (Anchi Power Technology), bateria universal 60/72, potència del motor 1200W, imant 30H, produït l'11 d'octubre de 2017, 798 pot ser el número de fàbrica del motor.
● Model de motor:JYX968001808241408C30D, JYX és el fabricant (Jin Yuxing), la bateria és de 96 V, la potència del motor és de 800 W, produïda el 24 d'agost de 2018, 1408C30D pot ser el número de sèrie únic de fàbrica del fabricant.
● Model de motor:SW10 1100566, SW és l'abreviatura del fabricant del motor (Rei lleó), la data de fàbrica és el 10 de novembre i 00566 és el número de sèrie natural (número del motor).
● Model de motor:10ZW6050315YA, 10 és generalment el diàmetre del motor, ZW és un motor de CC sense escombretes, la bateria és de 60v, 503 rpm, parell 15, YA és un codi derivat, YA, YB, YC s'utilitzen per distingir diferents motors amb el mateix rendiment paràmetres del fabricant.
● Número de motor:No hi ha cap requisit especial, generalment és un número digital pur o l'abreviatura del fabricant + voltatge + potència del motor + data de producció s'imprimeix al davant.
Model de motor
5. Taula de referència de velocitat
Motor normal
Motor de rajoles
Motor de muntatge mig
| Motor de motocicleta elèctrica normal | Motor de rajoles | Motor de muntatge mig | Observació |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | La majoria de les dades anteriors són les velocitats realment mesurades pels cotxes modificats a Shenzhen, i s'utilitzen juntament amb els controls electrònics corresponents. Excepte el sistema Oppein, el sistema Chaohu bàsicament ho pot fer, però això es refereix a la velocitat pura, no a la potència d'escalada. |
| 800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000 w - 60 km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500 w - 70 km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000 w - 80 km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95 km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000 w - 110 km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120 km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130 km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w--150km/h | |||
| 10000w--170 km/h |
6. Problemes motors comuns
6.1 El motor s'encén i s'apaga
● La tensió de la bateria s'aturarà i s'iniciarà quan estigui en l'estat crític de baixa tensió.
● Aquest error també es produirà si el connector de la bateria té un contacte deficient.
● El cable de la maneta del control de velocitat està a punt de desconnectar-se i l'interruptor d'apagat del fre està defectuós.
● El motor s'aturarà i arrencarà si el bloqueig d'alimentació està danyat o té un contacte deficient, el connector de línia està mal connectat i els components del controlador no estan ben soldats.
6.2 En girar el mànec, el motor s'enganxa i no pot girar
● La causa habitual és que el motor Hall està avariat, que no pot ser substituït per usuaris corrents i requereix professionals.
● També pot ser que el grup de bobines intern del motor estigui cremat.
6.3 Manteniment comú
● El motor amb qualsevol configuració s'ha d'utilitzar a l'escena corresponent, com ara l'escalada.Si només està configurat per a una pujada de 15°, l'escalada forçada a llarg termini d'un pendent superior a 15° provocarà danys al motor.
● El nivell d'impermeabilitat convencional del motor és IPX5, que pot suportar la ruixada d'aigua des de totes direccions, però no es pot submergir a l'aigua.Per tant, si plou molt i l'aigua és profunda, no es recomana sortir.Una és que hi haurà risc de fuites, i la segona és que el motor quedarà inutilitzable si s'inunda.
● Si us plau, no el modifiqueu en privat.La modificació d'un controlador d'alta corrent incompatible també danyarà el motor.
