Controlador de moto elèctrica
1. Què és el controlador?
● El controlador del vehicle elèctric és un dispositiu de control bàsic que s'utilitza per controlar l'inici, el funcionament, l'avançament i la retirada, la velocitat, l'aturada del motor del vehicle elèctric i altres dispositius electrònics del vehicle elèctric.És com el cervell del vehicle elèctric i és un component important del vehicle elèctric.En poques paraules, acciona el motor i canvia el corrent d'accionament del motor sota el control del manillar per aconseguir la velocitat del vehicle.
● Els vehicles elèctrics inclouen principalment bicicletes elèctriques, motocicletes elèctriques de dues rodes, vehicles elèctrics de tres rodes, motocicletes elèctriques de tres rodes, vehicles elèctrics de quatre rodes, vehicles amb bateria, etc. Els controladors de vehicles elèctrics també tenen diferents rendiments i característiques a causa dels diferents models. .
● Els controladors de vehicles elèctrics es divideixen en: controladors raspallats (poques vegades utilitzats) i controladors sense escombretes (utilitzats habitualment).
● Els controladors sense escombretes principals es divideixen en: controladors d'ona quadrada, controladors d'ona sinusoïdal i controladors vectorials.
Controlador d'ona sinusoïdal, controlador d'ona quadrada, controlador vectorial, tots es refereixen a la linealitat del corrent.
● Segons la comunicació, es divideix en control intel·ligent (ajustable, normalment ajustat mitjançant Bluetooth) i control convencional (no ajustable, configurat de fàbrica, tret que es tracti d'una caixa per a controlador de raspall)
● La diferència entre el motor raspallat i el motor sense escombretes: el motor raspall és el que normalment anomenem motor de corrent continu, i el seu rotor està equipat amb escombretes de carbó amb raspalls com a mitjà.Aquestes escombretes de carbó s'utilitzen per donar corrent al rotor, estimulant així la força magnètica del rotor i fent girar el motor.En canvi, els motors sense escombretes no necessiten utilitzar escombretes de carbó i utilitzen imants permanents (o electroimants) al rotor per proporcionar força magnètica.El controlador extern controla el funcionament del motor mitjançant components electrònics.
Controlador d'ona quadrada
Controlador d'ona sinusoïdal
Controlador vectorial
2. La diferència entre controladors
| Projecte | Controlador d'ona quadrada | Controlador d'ona sinusoïdal | Controlador vectorial |
| Preu | Barat | Mitjana | Relativament car |
| Control | Senzill, aspre | Fins, lineals | Precís, lineal |
| Soroll | Una mica de soroll | baix | baix |
| Rendiment i eficiència, parell | Baixa, lleugerament pitjor, gran fluctuació del parell, l'eficiència del motor no pot arribar al valor màxim | Alta, petita fluctuació del parell, l'eficiència del motor no pot arribar al valor màxim | Alta, petita fluctuació del parell, resposta dinàmica d'alta velocitat, l'eficiència del motor no pot arribar al valor màxim |
| Aplicació | S'utilitza en situacions en què el rendiment de rotació del motor no és alt | Àmplia gamma | Àmplia gamma |
Per obtenir un control d'alta precisió i una velocitat de resposta, podeu triar un controlador vectorial.Per a un ús senzill i de baix cost, podeu triar un controlador d'ona sinusoïdal.
Però no hi ha cap regulació sobre quin és millor, controlador d'ona quadrada, controlador d'ona sinusoïdal o controlador vectorial.Depèn principalment de les necessitats reals del client o del client.
● Especificacions del controlador:model, tensió, subtensió, accelerador, angle, limitació de corrent, nivell de fre, etc.
● Model:nomenat pel fabricant, normalment anomenat després de les especificacions del controlador.
● Tensió:El valor de tensió del controlador, en V, normalment una tensió única, és a dir, la mateixa que la tensió de tot el vehicle, i també doble voltatge, és a dir, 48v-60v, 60v-72v.
● Subtensió:també es refereix al valor de protecció de baixa tensió, és a dir, després de la baixa tensió, el controlador entrarà en protecció de baixa tensió.Per tal de protegir la bateria d'una descàrrega excessiva, el cotxe s'apagarà.
● Tensió de l'accelerador:La funció principal de la línia de l'accelerador és comunicar-se amb el mànec.Mitjançant l'entrada del senyal de la línia de l'accelerador, el controlador del vehicle elèctric pot conèixer la informació de l'acceleració o frenada del vehicle elèctric, per controlar la velocitat i la direcció de conducció del vehicle elèctric;generalment entre 1,1 V-5 V.
● Angle de treball:generalment 60 ° i 120 °, l'angle de rotació és coherent amb el motor.
● Limitació de corrent:es refereix a la intensitat màxima que pot passar.Com més gran sigui el corrent, més ràpida serà la velocitat.Després de superar el valor límit actual, el cotxe s'apagarà.
● Funció:S'escriurà la funció corresponent.
3. Protocol
El protocol de comunicació del controlador és un protocol utilitzat perRealitzar l'intercanvi de dades entre controladors o entre controladors i PC.La seva finalitat és adonar-seintercanvi d'informació i interoperabilitaten diferents sistemes de control.Els protocols de comunicació comuns del controlador inclouenModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Cada protocol de comunicació del controlador té el seu propi mode de comunicació i interfície de comunicació específica.
Els modes de comunicació del protocol de comunicació del controlador es poden dividir en dos tipus:comunicació punt a punt i comunicació per bus.
● La comunicació punt a punt fa referència a la connexió de comunicació directa entredos nodes.Cada node té una adreça única, com araRS232 (antic), RS422 (antic), RS485 (comú) comunicació en una línia, etc.
● Comunicació amb bus es refereixmúltiples nodescomunicant-se a travésel mateix autobús.Cada node pot publicar o rebre dades al bus, com ara CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Actualment, el més utilitzat i senzill és elProtocol d'una línia, seguit de laProtocol 485, i laCan protocols'utilitza rarament (dificultat de concordança i cal substituir més accessoris (normalment s'utilitza en cotxes)).La funció més important i senzilla és retroalimentar la informació rellevant de la bateria a l'instrument per a la seva visualització, i també podeu veure la informació rellevant de la bateria i el vehicle establint una APP;com que la bateria de plom-àcid no té una placa de protecció, només es poden utilitzar bateries de liti (amb el mateix protocol) en combinació.
Si voleu fer coincidir el protocol de comunicació, el client ha de proporcionar elespecificació del protocol, especificació de la bateria, entitat de la bateria, etc.si vols coincidir amb altresdispositius centrals de control, també heu de proporcionar especificacions i entitats.
Instrument-Controlador-Bateria
● Realitzar el control de l'enllaç
La comunicació al controlador pot realitzar un control d'enllaç entre diferents dispositius.
Per exemple, quan un dispositiu de la línia de producció és anormal, la informació es pot transmetre al controlador a través del sistema de comunicació, i el controlador emetrà instruccions a altres dispositius a través del sistema de comunicació per permetre que ajustin automàticament el seu estat de treball, de manera que tot el procés de producció pot romandre en funcionament normal.
● Realitzar l'intercanvi de dades
La comunicació al controlador pot compartir dades entre diferents dispositius.
Per exemple, diverses dades generades durant el procés de producció, com ara temperatura, humitat, pressió, corrent, tensió, etc., es poden recollir i transmetre a través del sistema de comunicació del controlador per a l'anàlisi de dades i el seguiment en temps real.
● Millorar la intel·ligència dels equips
La comunicació al controlador pot millorar la intel·ligència dels equips.
Per exemple, en el sistema logístic, el sistema de comunicació pot realitzar el funcionament autònom de vehicles no tripulats i millorar l'eficiència i la precisió de la distribució logística.
● Millorar l'eficiència i la qualitat de la producció
La comunicació al controlador pot millorar l'eficiència i la qualitat de la producció.
Per exemple, el sistema de comunicació pot recopilar i transmetre dades durant tot el procés de producció, realitzar un seguiment i comentaris en temps real i fer ajustos i optimitzacions oportuns, millorant així l'eficiència i la qualitat de la producció.
4. Exemple
● Sovint s'expressa mitjançant volts, tubs i limitació de corrent.Per exemple: tubs 72v12 30A.També s'expressa per la potència nominal en W.
● 72V, és a dir, 72v de tensió, que és coherent amb la tensió de tot el vehicle.
● 12 tubs, és a dir, hi ha 12 tubs MOS (components electrònics) a l'interior.Com més tubs, més potència.
● 30A, que significa limitació de corrent 30A.
● Potència W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Els comuns són 6 tubs, 9 tubs, 12 tubs, 15 tubs, 18 tubs, etc. Com més tubs MOS, més gran serà la sortida.Com més gran sigui la potència, més gran serà la potència, però més ràpid serà el consum d'energia
● 6 tubs, generalment limitats a 16A~19A, potència 250W~400W
● Grans 6 tubs, generalment limitats a 22A~23A, potència 450W
● 9 tubs, generalment limitats a 23A~28A, potència 450W~500W
● 12 tubs, generalment limitats a 30A~35A, potència 500W~650W~800W~1000W
● 15 tubs, 18 tubs generalment limitats a 35A-40A-45A, potència 800W~1000W~1500W
tub MOS
Hi ha tres endolls normals a la part posterior del controlador, un de 8P, un de 6P i un de 16P.Els endolls es corresponen entre si, i cada 1P té la seva pròpia funció (tret que no en tingui cap).Els pols positius i negatius restants i els cables trifàsics del motor (els colors es corresponen entre si)
5. Factors que afecten el rendiment del controlador
Hi ha quatre tipus de factors que afecten el rendiment del controlador:
5.1 El tub d'alimentació del controlador està danyat.En general, hi ha diverses possibilitats:
● Provocat per danys al motor o sobrecàrrega del motor.
● Causat per la mala qualitat del propi tub d'alimentació o per un grau de selecció insuficient.
● Causat per instal·lació solta o vibració.
● Causat per danys al circuit d'accionament del tub de potència o disseny de paràmetres no raonable.
S'ha de millorar el disseny del circuit d'accionament i s'han de seleccionar els dispositius de potència que coincideixin.
5.2 El circuit d'alimentació interna del controlador està danyat.En general, hi ha diverses possibilitats:
● El circuit intern del controlador està curtcircuitat.
● Els components perifèrics de control estan en curtcircuit.
● Els cables externs estan en curtcircuit.
En aquest cas, s'ha de millorar la disposició del circuit d'alimentació i s'ha de dissenyar un circuit d'alimentació independent per separar l'àrea de treball d'alta corrent.Cada cable conductor ha d'estar protegit contra curtcircuits i s'han d'adjuntar instruccions de cablejat.
5.3 El controlador treballa de manera intermitent.En general, hi ha les possibilitats següents:
● Els paràmetres del dispositiu es desplacen en entorns de temperatura alta o baixa.
● El consum d'energia del disseny global del controlador és gran, la qual cosa fa que la temperatura local d'alguns dispositius sigui massa alta i que el propi dispositiu entri en estat de protecció.
● Pobre contacte.
Quan es produeix aquest fenomen, s'han de seleccionar components amb una resistència a la temperatura adequada per reduir el consum total d'energia del controlador i controlar l'augment de la temperatura.
5.4 La línia de connexió del controlador està envellida i desgastada, i el connector està en mal contacte o cau, fent que es perdi el senyal de control.En general, hi ha les possibilitats següents:
● La selecció del cable no és raonable.
● La protecció del cable no és perfecta.
● La selecció de connectors no és bona, i el crim de l'arnès de cables i el connector no és ferm.La connexió entre el cablejat i el connector i entre els connectors ha de ser fiable i ha de ser resistent a altes temperatures, impermeable, cops, oxidació i desgast.
